Robotik
Unsere Vision ist die Automatisierung der Logistik – vom Mittelstand bis zum Konzern. Dafür entwickeln wir Software, die die einfache Einrichtung und Anpassung unseres Robotik-Systems ermöglicht. Wir bieten spannende Aufgaben in den Bereichen Lokalisierung & Navigation, AI & Machine Learning sowie Elektronik & Embedded.
ORT
Heidelberg / teil-remote
ART DER BESCHÄFTIGUNG
Teil- / Vollzeit
Dein Aufgabengebiet
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Du bist Teil der Produktentwicklung. Du entwickelst neue Features im Bereich Robotik.
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Du konzeptionierst Soft- und/oder Hardware und baust einen funktionierenden Prototypen auf
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Du recherchierst neueste Ergebnisse der Forschung und evaluierst deren Nutzen für unser System
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Du implementierst eigene sowie open-source Algorithmen und evaluierst diese in unserem System
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Du hast einen technischen Studiengang in den Bereichen Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau, technische Kybernetik, Simulation oder Informatik abgeschlossen
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Du hast mindestens 1 Jahr Berufserfahrung im Bereich Robotik, ROS oder ähnlicher Softwareentwicklung
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Du hast in mindestend drei der folgenden Bereiche Erfahrung:
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Graph-SLAM und Pose-Graph-Optimierung
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Probabilistische Lokalisierung, beispielsweise Monte-Carlo Localization (MCL)
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Zustandsschätzung und Sensorfusion, beispielsweise Kalman-Filter und Extended Kalman Filter (KF/EKF)
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Visuelle Odometrie und visuelles SLAM (VO/Visual SLAM)
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LiDAR-basiertes Scan Matching, beispielsweise ICP und NDT
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Bewegungsregelung, beispielsweise Model Predictive Control (MPC)
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Global und Local Pfadplanung mit Costmaps
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Außerdem hast du Erfahrung mit:
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Relokalisierung und Umgang mit verloren gegangener Positionsschätzung
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Lokalisierung in dynamischen oder strukturell veränderten Umgebungen
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Du kennst dich mit ROS, idealerweise ROS2, aus und hast damit auch schon (eigene) Projekte realisiert.
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Du kennst die gängigen Tools und Umgebungen und kannst mit diesen umgehen: GIT, Linux,
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Du hast tiefe Kenntnisse in C++ und Python und hast bereits an größeren Software-Projekten mitgearbeitet
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Du bist hochengagiert, bereit, die „Extra-Meile zu gehen“ und zeigst einen großen Team-Spirit.
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Praktische Fähigkeiten wie Löten, Schrauben und der Umgang mit Hardware sind von Vorteil
Das bieten wir dir
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Du bist Teil eines innovativen Robotik-Startups.
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Du wirst Teil eines hochmotivierten Teams mit tollem Team-Spirit.
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Du bist eingeladen, mit uns die Start-Up Events der Region zu besuchen
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Deine Ideen und Vorschläge sind willkommen und du bekommst Möglichkeiten, diese mit uns im Team umzusetzen.
Bitte sende deine Bewerbung mit folgenden Unterlagen an die unten stehende E-Mail Adresse und ergänze den Betreff um deinen Vor- und Nachnamen.
Bewerbungsunterlagen:
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Liste mindestens 3 Fähigkeiten aus den oben genanneten Bereichen und beschreibe jeweils deine Erfahrung im jeweiligen Bereich.
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Lebenslauf
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Gehaltsvorstellung
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Link zu Github Profil, sofern vorhanden